国家知识产权局信息显示，智迪机器人技术（盐城）有限公司申请一项名为“基于多传感融合的清洗自动线连续上料控制方法及系统”的专利，公开号CN121872104A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明提供基于多传感融合的清洗自动线连续上料控制方法及系统，其中，方法包括：根据获取的多源状态信号综合判定自动线是否进入清洗框更换工况；当判定自动线进入清洗框更换工况时，控制前端输送装置保持连续运行，并将定型装置输出的铝壳暂存至缓存单元；同步调整上料机械手的取料节拍，使取料节拍与前端输送装置的输送节拍实时匹配；当清洗框更换完成且缓存单元存在待处理铝壳时，控制上料机械手优先从缓存单元取料，直至缓存单元清空后恢复从定型装置直接取料。本发明的基于多传感融合的清洗自动线连续上料控制方法及系统，通过多传感融合实现工况准确判定，通过缓存暂存与节拍协同消除清洗框更换期间的上料中断，提高了产线连续性和效率。

天眼查资料显示，智迪机器人技术（盐城）有限公司，成立于2020年，位于盐城市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，智迪机器人技术（盐城）有限公司专利信息4条，此外企业还拥有行政许可4个。

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